Le Baudet du Poitou a une physionomie très particulière : de grandes oreilles, le nez et le tour des yeux blancs, une grande taille. Très jeune, l’ânon est déjà haut sur pattes avec le poil très foncé et ressemble à une vraie peluche. En grandissant, son poil s’éclaircit et commence à pousser. Mêlé à la poussière, il forme de véritables plaques de poils que l’on ne doit surtout pas brosser car c’est ce qui fait son originalité.
Alors que les ânes des autres races servaient à porter des charges ou travaillaient la terre, la principale occupation du baudet était la reproduction avec des juments de trait poitevin.